Saksamaa ja Eesti vahelised diplomaatilised suhted taastati 28. augustil 1991, juba 8 päeva peale Eesti taasiseseisvumist. Sealtpeale on suhted meie riikide vahel üha tihenenud, mis väljendub ka poliitilise dialoogi usalduslikkuses ja süvenemises. Tihe vastastikuste suhete võrgustik liidumaade ja omavalitsuste tasandil, aga ka arvukad eraviisilised kontaktid on kahe riigi suhete tugevaks ühiskondlikuks aluseks.

Vastastikuste külaskäikude kõrgpunktiks oli Saksa liidupresidendi Frank Walter Steinmeieri visiit Eestisse sügisel 2017. Varem on Eestit külastanud ka teised Saksa presidendid nagu Joachim Gauck (2013), Christian Wulff (2010), Horst Köhler (2004. ja 2005. aastal) ja Roman Herzog (1998. aastal). Suurt tähelepanu pälvis ka Saksa kantsleri, Angela Merkeli visiit 2008. ja 2016. aastal ning tema ja mitmete saksa ministrite visiidid seoses Eesti Euroopa Liidu eesistumisega 2017. aastal.

Poliitilise suhteid arendavad peale saatkonna ka erinevates valdkondades tegutsevad Saksa insitutsioonid ja organisatsioonid. Nii näiteks on Tallinnas oma bürood Sachsen-Anhalti ja Schleswig-Holsteini liidumaadel. Konrad Adenaueri ja Friedrich Eberti Fondidel on pikaajalised ja tihedad kontaktid Eesti poliitikute ja ühiskonnategelastega. 2004. aastal avatud Saksa-Balti kaubanduskoda Tallinnas aitab koos oma liikmete ja erinevate majandusühingute kaasa kahepoolsete ärisidemete arendamisele. Kultuurikoostööd edendavad kultuurivahetusega tegelevad institutsioonid, nagu näiteks Saksa kultuuri instituudid Tallinnas ja Tartus, Tallinnas asuv Goethe Instituut, Saksa Akadeemiline Vahetustalitus (DAAD) ja paljud teised.